A、A.可使系统开环传函的型别提高消除或减小稳态误差
B、B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、C.比例系数无论正负、大小如何变化都不会影响系统稳定性
D、D.只要应用P I控制规律系统的稳态误差就为零
E、E.
答案：BCD
A、A.可使系统开环传函的型别提高消除或减小稳态误差
B、B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、C.比例系数无论正负、大小如何变化都不会影响系统稳定性
D、D.只要应用P I控制规律系统的稳态误差就为零
E、E.
答案：BCD
A. A.加法器
B. B.乘法器
C. C.微分器
D. D.积分器
A. A.执行口头或电话命令
B. B.认真执行安全规程
C. C.穿工作服、戴安全帽
D. D.填用工作票
E. E.
A. A.不随电阻变化
B. B.越高
C. C.越低
D. D.测速后才可确定
A. A.灭弧
B. B.冷却
C. C.绝缘
D. D.润滑
E. E.保护
A. A.基极
B. B.集电极
C. C.阳极
D. D.阴极
E. E.控制极（门极）
A. A.电流环为内环，速度环为外环
B. B.电流环为外环，速度环为内环
C. C.电流环为内环，速度环也为内环
D. D.电流环为外环，速度环也为外环
