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15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

A、打开线路总电源——打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关

B、打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源——打开机器人系统电源

C、打开机器人控制柜电源开关——打开机器人系统电源——打开线路总电源

D、打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源

答案：A

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27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

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44、下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。()

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125、设置数字脉冲输出信号的指令是()。

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166、在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块()。

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

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74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

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43、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

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34、IF条件指令可嵌套多个IF指令。()

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19、工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。

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46、工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴。()

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单选题

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15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

A、打开线路总电源——打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关

B、打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源——打开机器人系统电源

C、打开机器人控制柜电源开关——打开机器人系统电源——打开线路总电源

D、打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源

答案：A

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27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

A. 工具坐标

B. 工件坐标

C. 大地坐标

D. 基坐标

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44、下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。()

A. 单轴运动

B. 线性运动

C. 绝对运动

D. 重定位运动

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125、设置数字脉冲输出信号的指令是()。

A. Setpulse

B. pulseD0

C. resetpulse

D. pulseDI

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166、在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块()。

A. MainModule

B. BASE

C. user

D. SYSTEM

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

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74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

A. 完成一次正向运动学计算的时间

B. 完成一次逆向运动学计算的时间

C. 完成一次正向动力学计算的时间

D. 完成一次逆向动力学计算的时间

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43、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 示教控制方式

D. 运动控制方式

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34、IF条件指令可嵌套多个IF指令。()

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19、工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。

A. 千分表

B. 位移传感器

C. 游标卡尺

D. 卷尺

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46、工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴。()

A. 1-2-3

B. 4-5-6

C. 2-3-5

D. 2-4-6

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