17、工业机器人编程一般不需要考虑()。

A. 控制算法误差

B. 分辨率系统误差

C. 机械误差

D. 传动误差

A. 吸附式

B. 夹板式

C. 抓取式

D. 组合式

A. 大地坐标系

B. 基坐标系

C. 工件坐标系

D. 工具坐标系

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 示教控制方式

D. 运动控制方式

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

A. mm

B. cm

C. dm

D. m

A. 整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固

B. 机器人程序是否已经编写完毕

C. PLC程序是否已经编写完毕

D. 电气接线图资料是否已经存档

A. 直角坐标式

B. 圆柱坐标式

C. 球坐标式

D. 关节坐标式