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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

A、整体尺寸

B、假造仿真动作

C、活动点数量

D、运动轨迹

答案：D

工业机器人程序运维员题库

130、PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。

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196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

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177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

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51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

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195、工业机器人的离线编程基本示教步骤主要包括系统几何建模，空间布局，()和虚拟仿真。

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10、企业经营应以”人”为本，”人”应以”心”为本，”心”应以心灵的成长为本。()

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31、工业机器人手抓的主要功能是()。

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20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

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75、下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()

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13、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。()

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单选题

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工业机器人程序运维员题库

18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

A、整体尺寸

B、假造仿真动作

C、活动点数量

D、运动轨迹

答案：D

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51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

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10、企业经营应以”人”为本，”人”应以”心”为本，”心”应以心灵的成长为本。()

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31、工业机器人手抓的主要功能是()。

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20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

A. 接触觉

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75、下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线()

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C. MoveC

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13、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。()

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