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工业机器人程序运维员题库

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24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

工业机器人程序运维员题库

173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

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185、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状态。

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31、工业机器人手抓的主要功能是()。

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3、瞒报、谎报、故意迟报重大级以上事件或事故的行为，属于B类过错。()

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129、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。

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182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

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57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

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16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

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18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

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72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人程序运维员题库

24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

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173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

A. 系统参数

B. 系统模块

C. 程序模块

D. 程序参数

点击查看答案

185、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 其他

点击查看答案

31、工业机器人手抓的主要功能是()。

A. 抓住工件

B. 把持工件

C. 固定工件

D. 触摸工件

点击查看答案

3、瞒报、谎报、故意迟报重大级以上事件或事故的行为，属于B类过错。()

点击查看答案

129、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。

A. 程序给定的速度运行

B. 示教最高速度来限制运行

C. 示教最低速度来运行

D. 示教最高速度来运行

点击查看答案

182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

A. 左边

B. 右边

C. 上方

D. 下方

点击查看答案

57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

A. 做人本分

B. 家庭本分

C. 工作本分

D. 慈善公益

点击查看答案

16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

点击查看答案

A. 整体尺寸

B. 假造仿真动作

C. 活动点数量

D. 运动轨迹

点击查看答案

72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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