27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

A. ①②

B. ①②④

C. ①②

D. ①②③④

A. 工具中心点

B. 机械坐标中心点

C. 大地坐标中心点

D. 工件中心点

A. 双手

B. 单手

C. 左手

D. 右手

A. wobjdate

B. jointtarget

C. tooldate

D. robotarget

A. mm

B. cm

C. dm

D. m

A. 打开线路总电源——打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关

B. 打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源——打开机器人系统电源

C. 打开机器人控制柜电源开关——打开机器人系统电源——打开线路总电源

D. 打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

A. 接近开关

B. 光电传感器

C. 指示灯

D. 电磁阀

A. 10V

B. 24V

C. 48V

D. 60V

A. 单相触电

B. 两相触电

C. 接触电压触申

D. 跨步电触点