28、机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。

A. 传感器

B. 手指

C. 传动机构

D. 驱动装置

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

A. MoveLp10，v1000，fine，tool1;

B. MoveLp20，v300，z50，tool1＼Wobj:=wobj0;

C. MoveLp20，v800，fine，tool0;

D. MoveLp10，v100，z50，tool1，wobj1;

A. 工具中心点

B. 机械坐标中心点

C. 大地坐标中心点

D. 工件中心点

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

A. 企业的市场占有率

B. 企业的发展速度和规模

C. 企业员工的行为、气质以及习惯

D. 企业的办公环境

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

A. 机器人参数

B. 用户PLC配置

C. 外部运行配置

D. 输入映射到输出