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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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42、如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用()运动最方便。

A、关节运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、弧形运动

答案：B

工业机器人程序运维员题库

47、机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断?()

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68、下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线()

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136、将数字输出信号置为0的指令为()。

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45、利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。

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163、对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是()。

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10、企业经营应以”人”为本，”人”应以”心”为本，”心”应以心灵的成长为本。()

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4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。

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6、影响机器人定位精度的因素有()。

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159、()是企业最强大的内在推动力，是企业最难以被模仿的竞争力，在企业发展中具有关键作用。

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77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

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(

单选题

)

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工业机器人程序运维员题库

42、如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用()运动最方便。

A、关节运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、弧形运动

答案：B

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47、机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断?()

A. 向前

B. 向右

C. 向上

D. 右手法则确定

点击查看答案

68、下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线()

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

点击查看答案

136、将数字输出信号置为0的指令为()。

A. setdol;

B. setdil1;

C. resetdil;

D. resetdol;

点击查看答案

45、利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。

A. 测量

B. 检定

C. 标定

D. 维修

点击查看答案

163、对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是()。

A. WHILE

B. GOTO

C. Lable

D. TEST

点击查看答案

10、企业经营应以”人”为本，”人”应以”心”为本，”心”应以心灵的成长为本。()

点击查看答案

4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。

A. 直角坐标式

B. 圆柱坐标式

C. 球坐标式

D. 关节坐标式

点击查看答案

6、影响机器人定位精度的因素有()。

A. 惯性力引起的变形

B. 热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C. 轴承的游隙等零件结构引起的误差

D. 控制方法于控制系统的误差

点击查看答案

159、()是企业最强大的内在推动力，是企业最难以被模仿的竞争力，在企业发展中具有关键作用。

A. 人才

B. 产品

C. 文化

D. 资源

点击查看答案

A. 动作变化越大其工具控制点越不精确

B. 动作变化越大其工具控制点越精确

C. 动作变化越小其工具控制点越精确

D. 动作变化与工具控制点无关

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