47、机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断?()

A. 互不相关

B. 相互制约

C. 相互补充

D. 相互平等

A. 惯性力引起的变形

B. 热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C. 轴承的游隙等零件结构引起的误差

D. 控制方法于控制系统的误差

A. 张力

B. 应力

C. 内应力

D. 外应力

A. 编辑程序

B. 切换坐标系

C. 更改速度

D. 查看系统参数

A. 自动

B. 手动

C. 调试

D. 停止

A. 物性型

B. 结极型

C. 一次仦表

D. 二次仦表

A. 位置

B. 力或力矩

C. 接近觉

D. 触觉

A. 普通摩擦

B. 干摩擦

C. 边界摩擦

D. 完全液体摩擦

A. 灵敏度

B. 线性度

C. 精度

D. 分辨性