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48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

A、关节运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、弧形运动

答案：C

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33、对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列()工具。

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17、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

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95、绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。

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63、机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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52、运动正问题是实现如下变换()。

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38、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。()

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116、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。()

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189、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，这样可提高工作效率。

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20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

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134、()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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工业机器人程序运维员题库

48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

A、关节运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、弧形运动

答案：C

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17、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

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95、绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。

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63、机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

A. 4

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52、运动正问题是实现如下变换()。

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38、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。()

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189、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，这样可提高工作效率。

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B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

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134、()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A. 灵敏度

B. 线性度

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