50、()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

A. 传感装置

B. 控制装置

C. 关节伺服驱动部分

D. 减速装置

A. 圆弧的起点

B. 圆弧的中间点

C. 圆弧的终点

D. 圆弧的圆心

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

A. 可以减少机器人产线停工时间

B. 使编程者远离危险的编程环境

C. 便于和CAD＼CAE系统结合

D. 验证项目的可行性

A. 物性型

B. 结极型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

A. 机器人的全部关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 决定机器人手部位姿的各个关节

A. 左边

B. 右边

C. 上方

D. 下方

A. 滚珠丝杠型

B. 齿轮齿条型

C. V带传动型

D. 同步带传动型

A. 点对点控制

B. 点位控制

C. 任意位置控制

D. 连续轨迹控制