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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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单选题

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51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

工业机器人程序运维员题库

37、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。()

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39、运动指令中的位置数据不能进行”复制”“粘贴”的操作。()

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83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

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27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

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111、机器人SMB电池位于()。

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3、机器人大定律是()

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41、下列选项中，()传感器属于触觉传感器。

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196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

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48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

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77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人程序运维员题库

51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

相关题目

37、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。()

点击查看答案

39、运动指令中的位置数据不能进行”复制”“粘贴”的操作。()

点击查看答案

83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

A. 工具坐标

B. 工件坐标

C. 大地坐标

D. 基坐标

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111、机器人SMB电池位于()。

A. 控制柜里面

B. 机器人本体上

C. 外挂电池盒

D. 机器人电机内

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3、机器人大定律是()

A. 可以超越人类行事。

B. 不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。

C. 在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。

D. 在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。

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41、下列选项中，()传感器属于触觉传感器。

A. 接触觉

B. 热敏电阻

C. 压力传感器

D. 光电传感器

点击查看答案

196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

A. 电机

B. 刻度

C. 电气

D. 机械

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48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

A. 关节运动

B. 重定位运动

C. 线性运动

D. 弧形运动

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A. 动作变化越大其工具控制点越不精确

B. 动作变化越大其工具控制点越精确

C. 动作变化越小其工具控制点越精确

D. 动作变化与工具控制点无关

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