A、 机器人的全部关节
B、 机器人手部的关节
C、 决定机器人手部位置的各关节
D、 决定机器人手部位姿的各个关节
答案：D
A、 机器人的全部关节
B、 机器人手部的关节
C、 决定机器人手部位置的各关节
D、 决定机器人手部位姿的各个关节
答案：D
A. 传感装置
B. 控制装置
C. 关节伺服驱动部分
D. 减速装置
A. 做人本分
B. 家庭本分
C. 工作本分
D. 慈善公益
A. 标定板
B. 导销
C. 校准摆锤组件
D. 连接螺钉
A. 整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固
B. 机器人程序是否已经编写完毕
C. PLC程序是否已经编写完毕
D. 电气接线图资料是否已经存档
A. 备注行
B. 撤销
C. 更改选择内容
D. 重做
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
A. 各工作站的生产周期尽量合拍
B. 物流通畅
C. 生产线具备一定的柔性
D. 留下升级改造余地
