56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用()运动方式。

A. 自动

B. 手动

C. 调试

D. 停止

A. 例行程序功能

B. 主程序例行程序

C. 主程序功能

D. 系统模块例行程序

A. 运动方式

B. 速度数据

C. 工件数据

D. 工具数据

A. 哥氏项和重力项

B. 重力项和向心项

C. 惯性项和哥氏项

D. 惯性项和重力项

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

A. 单轴运动

B. 重定位运动

C. 绝对运动

D. 线性运动

A. 标定板

B. 导销

C. 校准摆锤组件

D. 连接螺钉

A. 圆弧的起点

B. 圆弧的中间点

C. 圆弧的终点

D. 圆弧的圆心

A. ①②

B. ①③④

C. ①②③

D. ①②③④

A. 电气

B. 机械

C. 直线

D. 曲线