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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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68、下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线()

A、 MoveJ

B、 MoveL

C、 MoveC

D、 MoveAbsJ

答案：D

工业机器人程序运维员题库

13、工业呆板人分类按()分点位控制和连续轨迹控制。

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26、工业机器人中的TCP指的是()。

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50、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

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70、机器人在()模式下，使能器无效。

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18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

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174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

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54、机器人按坐标形式分为()。

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18、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

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57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

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163、对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是()。

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工业机器人程序运维员题库

68、下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线()

A、 MoveJ

B、 MoveL

C、 MoveC

D、 MoveAbsJ

答案：D

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13、工业呆板人分类按()分点位控制和连续轨迹控制。

A. 自在度

B. 使用场景

C. 控制方式

D. 本体重量

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26、工业机器人中的TCP指的是()。

A. 工具中心点

B. 机械坐标中心点

C. 大地坐标中心点

D. 工件中心点

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50、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A. 控制器

B. 传感装置

C. 驱动装置

D. 减速装置

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70、机器人在()模式下，使能器无效。

A. 自动

B. 手动

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A. 整体尺寸

B. 假造仿真动作

C. 活动点数量

D. 运动轨迹

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174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

A. !

B. #

C. ★

D. **

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54、机器人按坐标形式分为()。

A. 直角坐标型机器人

B. 圆柱坐标型机器人

C. 球坐标型机器人

D. 关节坐标型机器人

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18、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

A. 做人本分

B. 家庭本分

C. 工作本分

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163、对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是()。

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