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69、基本运动指令-MoveC是一个()指令。

A、判断指令

B、圆弧活动

C、关节运动

D、直线活动

答案：B

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54、机器人按坐标形式分为()。

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166、在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块()。

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

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19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

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140、使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对()进行检修。

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173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

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59、指令”MoveLp30，v100，fine，tool0;”中，V100表示:()

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35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

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32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

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98、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

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69、基本运动指令-MoveC是一个()指令。

A、判断指令

B、圆弧活动

C、关节运动

D、直线活动

答案：B

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

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140、使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对()进行检修。

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59、指令”MoveLp30，v100，fine，tool0;”中，V100表示:()

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32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

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B. 用异丙酮清洁校准设备的安装表面

C. 确认工业机器人上无外围设备

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98、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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