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72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

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24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

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34、IF条件指令可嵌套多个IF指令。()

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116、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代。()

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181、现有一条圆弧指令”MoveCP1，P2，V500，Z30，too12”，其中P2指的是()

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63、机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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2、多关节机器人常用坐标系包括()。

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

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50、()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。

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3、瞒报、谎报、故意迟报重大级以上事件或事故的行为，属于B类过错。()

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49、机器人能力的评价标准包括()。

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工业机器人程序运维员题库

72、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

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B. 力(力矩)

C. 连续轨迹

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D. 物理能

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