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93、绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为()。

A、 robotarget

B、 jointtarget

C、 tooldate

D、 wobjdate

答案：B

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89、重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

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45、利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。

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32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

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2、多关节机器人常用坐标系包括()。

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78、在下列量具中，精度最高的是()。

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65、此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表()方向。

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97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的()。

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35、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。()

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37、机器人机械结构系统由()组成。

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93、绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为()。

A、 robotarget

B、 jointtarget

C、 tooldate

D、 wobjdate

答案：B

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A. 方位

B. 零点

C. 原点

D. 参考点

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45、利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法，该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。

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B. 检定

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32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

A. 确认工业机器人的安装位置B用异丙酮清洁校准设备的安装表面

B. 用异丙酮清洁校准设备的安装表面

C. 确认工业机器人上无外围设备

D. 用润滑油涂在导销孔表面便于安装适配器

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2、多关节机器人常用坐标系包括()。

A. 世界坐标系

B. 基坐标系

C. 工具坐标系

D. 工件坐标系

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78、在下列量具中，精度最高的是()。

A. 钢直尺

B. 钢卷尺

C. 游标卡尺

D. 千分尺

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65、此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表()方向。

A. 负

B. 正

C. 原点

D. 坐标系

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97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的()。

A. 精度

B. 重复性

C. 分辨率

D. 灵敏度

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35、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。()

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37、机器人机械结构系统由()组成。

A. 机身

B. 手臂

C. 手腕

D. 末端执行器

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