A、 各关节轴
B、 TCP点
C、 PC点
D、 PCP点
答案:A
A、 各关节轴
B、 TCP点
C、 PC点
D、 PCP点
答案:A
A. 控制器
B. 传感装置
C. 驱动装置
D. 减速装置
A. 角度
B. 方向
C. 形状
D. 运动形式
A. 提高操作人员的综合素质
B. 机器人空间保持真空状态
C. 尽可能提高机器人的开动率
D. 遵循正确的操作规程
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
A. 惯性力引起的变形
B. 热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩
C. 轴承的游隙等零件结构引起的误差
D. 控制方法于控制系统的误差
A. 千分表
B. 位移传感器
C. 游标卡尺
D. 卷尺
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位姿的各个关节