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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

工业机器人程序运维员题库

86、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称为()。

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58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

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48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

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22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

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18、离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的()，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

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35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

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38、数字信号的特点包括()。

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15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

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40、工程制图中，图样的尺寸一般不以( )为单位。

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人程序运维员题库

100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

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86、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称为()。

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A. wobjdate

B. jointtarget

C. tooldate

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48、控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()。

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B. 重定位运动

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22、当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与too10方向一
致。()

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35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

A. 点焊

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38、数字信号的特点包括()。

A. 跃变的

B. 连续的

C. 有效的

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15、工业机器人系统正确开机顺序应该是()。

A. 打开线路总电源——打开机器人系统电源——打开机器人控制柜电源开关

B. 打开机器人控制柜电源开关——打开线路总电源——打开机器人系统电源

C. 打开机器人控制柜电源开关——打开机器人系统电源——打开线路总电源

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40、工程制图中，图样的尺寸一般不以( )为单位。

A. mm

B. cm

C. dm

D. m

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

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