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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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107、离线编程是针对机器人在线示教存在时效性差、效率低且具有安全隐患等缺点而产生的一种技术，它不需要对操作者对实际作业的机器人进行在线示教，而是通过离线编程系统对作业过程进行()和虚拟仿真，这大大提高了机器人的使用效率和工业生产的自动化程度。

A、程序编程

B、程序规划

C、程序优化

D、程序编译

答案：A

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114、ABB机器人标准I0板的供电电压为()。

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137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

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2、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

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20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

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21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

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38、工业机器人手部的位姿一般由( )两部分变量构成。

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31、有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。()

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70、机器人在()模式下，使能器无效。

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95、绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。

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11、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget)，能够记录机器人当前的位置。()

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单选题

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工业机器人程序运维员题库

107、离线编程是针对机器人在线示教存在时效性差、效率低且具有安全隐患等缺点而产生的一种技术，它不需要对操作者对实际作业的机器人进行在线示教，而是通过离线编程系统对作业过程进行()和虚拟仿真，这大大提高了机器人的使用效率和工业生产的自动化程度。

A、程序编程

B、程序规划

C、程序优化

D、程序编译

答案：A

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114、ABB机器人标准I0板的供电电压为()。

A. 10V

B. 24V

C. 48V

D. 60V

点击查看答案

137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A. 末端执行器

B. TCP

C. 工作空间

D. 奇异位形

点击查看答案

2、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

点击查看答案

20、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

点击查看答案

21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

点击查看答案

38、工业机器人手部的位姿一般由( )两部分变量构成。

A. 姿态

B. 运行状态

C. 位置

D. 速度

点击查看答案

31、有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。()

点击查看答案

70、机器人在()模式下，使能器无效。

A. 自动

B. 手动

C. 调试

D. 停止

点击查看答案

95、绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。

A. 各关节轴

B. TCP点

C. PC点

D. PCP点

点击查看答案

11、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget)，能够记录机器人当前的位置。()

点击查看答案

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