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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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124、PLC的定时器是()。

A、硬件实现的延时继电器，在外部调节

B、时钟继电器

C、软件实现的延时继电器，在内部调节

D、输出继电器

答案：C

工业机器人程序运维员题库

91、下列程序的IO信号类型的是()。

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20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。

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108、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是()。

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118、IRB120机器人额定负载为()。

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77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

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83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

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29、工件坐标系标定的方法为()。

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30、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

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13、通常机器人的触觉可分为()。

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57、机器人程序中，MoveL指令可实现()。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人程序运维员题库

124、PLC的定时器是()。

A、硬件实现的延时继电器，在外部调节

B、时钟继电器

C、软件实现的延时继电器，在内部调节

D、输出继电器

答案：C

相关题目

91、下列程序的IO信号类型的是()。

A. num

B. const

C. bool

D. PERS

点击查看答案

20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。

A. 可以减少机器人产线停工时间

B. 使编程者远离危险的编程环境

C. 便于和CAD＼CAE系统结合

D. 验证项目的可行性

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108、将机器人切换到自动模式下运行时，下列操作中可以实现的操作是()。

A. 编辑程序

B. 切换坐标系

C. 更改速度

D. 查看系统参数

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118、IRB120机器人额定负载为()。

A. 1KG

B. 2KG

C. 3KG

D. 4KG

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A. 动作变化越大其工具控制点越不精确

B. 动作变化越大其工具控制点越精确

C. 动作变化越小其工具控制点越精确

D. 动作变化与工具控制点无关

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83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

点击查看答案

29、工件坐标系标定的方法为()。

A. 3点法

B. 4点法

C. 5点法

D. 6点法

点击查看答案

30、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A. 微动

B. 低速

C. 中速

D. 高速

点击查看答案

13、通常机器人的触觉可分为()。

A. 滑觉

B. 接近觉

C. 压觉

D. 力觉

点击查看答案

57、机器人程序中，MoveL指令可实现()。

A. 线性移动

B. 关节移动

C. 圆弧移动

D. 快速移动

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