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工业机器人程序运维员题库

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126、点位控制方式( )的主要技术指标是()。

A、定位精度和运动时间

B、定位精度和运动速度

C、运动速度和运动时间

D、位姿轨迹和运动速度

答案：A

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199、使用()功能，可在指令前添加一个”感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

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15、机器人外部传感器包括哪些传感器()

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23、一个物体在空间运动具有()自由度。

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24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

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22、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

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32、同步带传动的优点有()。

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61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

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23、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。()

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110、维力与力矩传感器主要用于()。

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174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

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(

单选题

)

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工业机器人程序运维员题库

126、点位控制方式( )的主要技术指标是()。

A、定位精度和运动时间

B、定位精度和运动速度

C、运动速度和运动时间

D、位姿轨迹和运动速度

答案：A

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199、使用()功能，可在指令前添加一个”感叹号”，机器人运行时将忽略这条指令。

A. 备注行

B. 撤销

C. 更改选择内容

D. 重做

点击查看答案

15、机器人外部传感器包括哪些传感器()

A. 位置

B. 力或力矩

C. 接近觉

D. 触觉

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23、一个物体在空间运动具有()自由度。

A. 3个

B. 4个

C. 5个

D. 6个

点击查看答案

24、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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22、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A. X坐标偏移值

B. Y坐标偏移值

C. Z坐标偏移值

D. 角度变化值

点击查看答案

32、同步带传动的优点有()。

A. 传动效率高

B. 不需要润滑

C. 传动平稳，能吸振，噪声小

D. 速比范围大

点击查看答案

61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

A. 编程门槛低、简单方便

B. 经济实惠

C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D. 示教过程不容易发闹事故

点击查看答案

23、断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。()

点击查看答案

110、维力与力矩传感器主要用于()。

A. 精密加工

B. 精密测量

C. 精密计算

D. 精密装配

点击查看答案

174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

A. !

B. #

C. ★

D. **

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