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138、机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。

A、 3个

B、 4个

C、 5个

D、 6个

答案：D

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32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

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167、工业机器人常用的行走机构是()。

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83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

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30、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

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85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

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98、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

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44、下列属于机器人技术参数的是()。

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134、()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。()

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112、电气接线时，A，B，C三相按相序，线的颜色配置为()。

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工业机器人程序运维员题库

138、机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。

A、 3个

B、 4个

C、 5个

D、 6个

答案：D

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32、自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是()

A. 确认工业机器人的安装位置B用异丙酮清洁校准设备的安装表面

B. 用异丙酮清洁校准设备的安装表面

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167、工业机器人常用的行走机构是()。

A. 二轮车

B. 三轮车

C. 四轮车

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83、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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30、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A. 微动

B. 低速

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85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

A. 20

B. 25

C. 30

D. 50

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98、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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44、下列属于机器人技术参数的是()。

A. 自由度

B. 精度

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134、()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A. 灵敏度

B. 线性度

C. 精度

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33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。()

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112、电气接线时，A，B，C三相按相序，线的颜色配置为()。

A. 红、绿、黄

B. 黄、绿、红

C. 绿、黄、红

D. 绿、红、黄

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