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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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144、行于中道中谈到:择善而行。为善去恶、不自欺。以()为决策的首要依据。凡事先明善恶，再择善而行。

A、利益

B、善恶

C、顾客

D、员工

答案：B

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123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

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128、编码器的发射部分的作用是()。

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77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

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188、铸件在凝固之后的继续冷却过程中，其固态收缩若受到阻碍，铸件内部将产生()

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151、一个企业的文化好不好，并不是看企业的墙上贴了什么，展厅里挂了什么，主要是看()。

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

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192、机器人在线运行时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹移动的方式叫做插补方式。工业机器人作业示教常用的插补方式有关节插补，直线插补和()插补三种。

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33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。()

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15、机器人外部传感器包括哪些传感器()

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195、工业机器人的离线编程基本示教步骤主要包括系统几何建模，空间布局，()和虚拟仿真。

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单选题

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工业机器人程序运维员题库

144、行于中道中谈到:择善而行。为善去恶、不自欺。以()为决策的首要依据。凡事先明善恶，再择善而行。

A、利益

B、善恶

C、顾客

D、员工

答案：B

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123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

A. 电气

B. 机械

C. 直线

D. 曲线

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128、编码器的发射部分的作用是()。

A. 发出平行光

B. 发出电信号

C. 发出磁信号

D. 处理平行光

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A. 动作变化越大其工具控制点越不精确

B. 动作变化越大其工具控制点越精确

C. 动作变化越小其工具控制点越精确

D. 动作变化与工具控制点无关

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188、铸件在凝固之后的继续冷却过程中，其固态收缩若受到阻碍，铸件内部将产生()

A. 张力

B. 应力

C. 内应力

D. 外应力

点击查看答案

151、一个企业的文化好不好，并不是看企业的墙上贴了什么，展厅里挂了什么，主要是看()。

A. 企业的市场占有率

B. 企业的发展速度和规模

C. 企业员工的行为、气质以及习惯

D. 企业的办公环境

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

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A. 圆弧

B. 圆

C. 曲线

D. 多点

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33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。()

点击查看答案

15、机器人外部传感器包括哪些传感器()

A. 位置

B. 力或力矩

C. 接近觉

D. 触觉

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195、工业机器人的离线编程基本示教步骤主要包括系统几何建模，空间布局，()和虚拟仿真。

A. 轨迹规划

B. 运动规划

C. 导航规划

D. 程序规划

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