答案：B
答案：B
A. 扭转刚度低
B. 传动侧隙小
C. 惯量低
D. 精度高
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
A. 向上移动
B. 向下移动
C. 朝机器人正前方移动
D. 朝机器人后方移动
A. 普通平键连接
B. 导向键连接
C. 滑键连接
D. 双键连接
A. 精密加工
B. 精密测量
C. 精密计算
D. 精密装配
A. 互不相关
B. 相互制约
C. 相互补充
D. 相互平等
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
A. 紧急停止
B. 伺服使能
C. 伺服停止
D. 电源启动
