答案:B
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误整
A. 电磁铁
B. 气路控制系统
C. 夹爪执行机构
D. 气源及气路
A. 提高操作人员的综合素质
B. 机器人空间保持真空状态
C. 尽可能提高机器人的开动率
D. 遵循正确的操作规程
A. 向前
B. 向右
C. 向上
D. 右手法则确定
A. 自动
B. 手动
C. 调试
D. 停止
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
A. 急停开关
B. 限位开关
C. 电源开关
D. 停止开关
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 压觉传感器
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ