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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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判断题

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30、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。()

答案：B

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168、机器人()坐标系标定包括工具中心点位置【Center Position， TCP】标定和工具中(Too1心点姿态【Too1CenterFrame，TCF】标定

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61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

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9、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

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15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

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146、企业经营应以”_____”为本，”人”应以_____为本，”心”应以心灵的_____为本。以下选项正确的是()。

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107、离线编程是针对机器人在线示教存在时效性差、效率低且具有安全隐患等缺点而产生的一种技术，它不需要对操作者对实际作业的机器人进行在线示教，而是通过离线编程系统对作业过程进行()和虚拟仿真，这大大提高了机器人的使用效率和工业生产的自动化程度。

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92、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及()。

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42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

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196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

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21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

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判断题

)

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工业机器人程序运维员题库

30、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。()

答案：B

相关题目

168、机器人()坐标系标定包括工具中心点位置【Center Position， TCP】标定和工具中(Too1心点姿态【Too1CenterFrame，TCF】标定

A. 工件

B. 工具

C. 夹具

D. 工装

点击查看答案

61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

A. 编程门槛低、简单方便

B. 经济实惠

C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D. 示教过程不容易发闹事故

点击查看答案

9、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

点击查看答案

146、企业经营应以”_____”为本，”人”应以_____为本，”心”应以心灵的_____为本。以下选项正确的是()。

A. 人、心、成长

B. 人、心、反省

C. 物、事、反省

D. 物、事、成长

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A. 程序编程

B. 程序规划

C. 程序优化

D. 程序编译

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92、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及()。

A. 外部轴零点标定

B. 机械标定

C. 全轴标定

D. 编码器标定

点击查看答案

42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

A. 接近开关

B. 光电传感器

C. 指示灯

D. 电磁阀

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196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

A. 电机

B. 刻度

C. 电气

D. 机械

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21、使用Move C指令时，起点和终点之间的最小距离为0.1mm。()

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