33、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。()

A. 机器人底座的中心

B. 机器人法兰的中心

C. 机器人底座最前方

D. 机器人第一轴的中心

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

A. 电磁铁

B. 气路控制系统

C. 夹爪执行机构

D. 气源及气路

A. 关节运动

B. 重定位运动

C. 线性运动

D. 弧形运动

A. 各工作站的生产周期尽量合拍

B. 物流通畅

C. 生产线具备一定的柔性

D. 留下升级改造余地

A. 逆解可能不存在

B. 求解方法的多样性

C. 服从命令

D. 逆解的多重性

A. 定位精度和运动时间

B. 定位精度和运动速度

C. 运动速度和运动时间

D. 位姿轨迹和运动速度

A. 1-2-3

B. 4-5-6

C. 2-3-5

D. 2-4-6

A. 关节运动

B. 重定位运动

C. 线性运动

D. 弧形运动