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34、IF条件指令可嵌套多个IF指令。()

答案：A

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27、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。()

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105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

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4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。

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74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

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137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

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54、机器人按坐标形式分为()。

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109、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是()。

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64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

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18、使用Move C指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。()

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29、工件坐标系标定的方法为()。

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34、IF条件指令可嵌套多个IF指令。()

答案：A

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27、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。()

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105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

A. 双手

B. 单手

C. 左手

D. 右手

点击查看答案

4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。

A. 例行程序功能

B. 主程序例行程序

C. 主程序功能

D. 系统模块例行程序

点击查看答案

74、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

A. 完成一次正向运动学计算的时间

B. 完成一次逆向运动学计算的时间

C. 完成一次正向动力学计算的时间

D. 完成一次逆向动力学计算的时间

点击查看答案

137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A. 末端执行器

B. TCP

C. 工作空间

D. 奇异位形

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54、机器人按坐标形式分为()。

A. 直角坐标型机器人

B. 圆柱坐标型机器人

C. 球坐标型机器人

D. 关节坐标型机器人

点击查看答案

109、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是()。

A. Load

B. UnLoad

C. StarLoad

D. WaitLoad

点击查看答案

64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

A. 旋转

B. 往复

C. 高低

D. 直线

点击查看答案

18、使用Move C指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。()

点击查看答案

29、工件坐标系标定的方法为()。

A. 3点法

B. 4点法

C. 5点法

D. 6点法

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