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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

答案：A

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17、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

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56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用()运动方式。

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

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12、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。()

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113、对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号()。

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55、机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。

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100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

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94、绝对位置运动指令为()。

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35、一般工业机器人微校项目最多可选择()个轴同时进行校准。

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51、平键联结可分为()。

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40、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。()

答案：A

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56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用()运动方式。

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

A. 方位

B. 零点

C. 原点

D. 参考点

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12、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。()

点击查看答案

113、对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号()。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 延时后无效

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55、机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误整

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100、用于检测物体接触面采用相对运动大小和方向的传感器是()。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

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94、绝对位置运动指令为()。

A. MoveL

B. MoveC

C. MoveJ

D. MoveAbsJ

点击查看答案

35、一般工业机器人微校项目最多可选择()个轴同时进行校准。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

点击查看答案

51、平键联结可分为()。

A. 普通平键连接

B. 导向键连接

C. 滑键连接

D. 双键连接

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