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1、工业机器人机械手抓由()组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

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123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

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58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

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37、以下()代表模拟输入信号。

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80、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

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64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

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106、以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

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54、动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

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92、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及()。

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177、通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。

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1、工业机器人机械手抓由()组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

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123、伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

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C. 直线

D. 曲线

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58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

A. wobjdate

B. jointtarget

C. tooldate

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37、以下()代表模拟输入信号。

A. Digital Input

B. Digital Output

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80、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

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64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

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115、六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计(算法)坐标系的()重合，这样才能保证高精度的准确定位。

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