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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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2、多关节机器人常用坐标系包括()。

A、世界坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

工业机器人程序运维员题库

21、工业机器人生产线设计原则有()。

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36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

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32、同步带传动的优点有()。

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2、坚持制度面前人人平等，不因为当事员工身份、职位、年龄、司龄等差别对待。()

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161、熔断器串在电路中使用，当电路或用电设备发生()或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延。

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20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

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11、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget)，能够记录机器人当前的位置。()

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175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

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87、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。

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77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

题目内容

(

多选题

)

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工业机器人程序运维员题库

2、多关节机器人常用坐标系包括()。

A、世界坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

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21、工业机器人生产线设计原则有()。

A. 各工作站的生产周期尽量合拍

B. 物流通畅

C. 生产线具备一定的柔性

D. 留下升级改造余地

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36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A. 滚珠丝杠型

B. 齿轮齿条型

C. V带传动型

D. 同步带传动型

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32、同步带传动的优点有()。

A. 传动效率高

B. 不需要润滑

C. 传动平稳，能吸振，噪声小

D. 速比范围大

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2、坚持制度面前人人平等，不因为当事员工身份、职位、年龄、司龄等差别对待。()

点击查看答案

161、熔断器串在电路中使用，当电路或用电设备发生()或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延。

A. 断路

B. 短路

C. 火灾

D. 过热

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20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

点击查看答案

11、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget)，能够记录机器人当前的位置。()

点击查看答案

175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

A. TCP

B. 大小

C. 质量

D. 重心

点击查看答案

87、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。

A. 极间物质介电系数

B. 极板面积

C. 极板距离

D. 电压

点击查看答案

A. 动作变化越大其工具控制点越不精确

B. 动作变化越大其工具控制点越精确

C. 动作变化越小其工具控制点越精确

D. 动作变化与工具控制点无关

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