4、工业机器人按坐标形式分类，包括()。

A. 3个

B. 4个

C. 5个

D. 6个

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

A. 1KG

B. 2KG

C. 3KG

D. 4KG

A. 机器人腕部

B. 关节驱动器轴上

C. 手指指尖

D. 机座

A. 机器人的全部关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 决定机器人手部位姿的各个关节

A. 工具形状

B. 工具运动速度

C. 工具负载

D. 工具位移

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

A. 滑觉

B. 接近觉

C. 压觉

D. 力觉

A. 精密加工

B. 精密测量

C. 精密计算

D. 精密装配

A. 物性型

B. 结极型

C. 一次仪表

D. 二次仪表