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6、影响机器人定位精度的因素有()。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

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7、惟精惟一，我们可以践行”五个一”，不断地提纯，让我们回到没有污染的百分之百的道心。()

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54、机器人按坐标形式分为()。

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66、机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。

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31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

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57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

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43、控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于()。

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61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

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26、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

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85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

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56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用()运动方式。

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工业机器人程序运维员题库

6、影响机器人定位精度的因素有()。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

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7、惟精惟一，我们可以践行”五个一”，不断地提纯，让我们回到没有污染的百分之百的道心。()

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54、机器人按坐标形式分为()。

A. 直角坐标型机器人

B. 圆柱坐标型机器人

C. 球坐标型机器人

D. 关节坐标型机器人

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66、机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。

A. MoveAbsJ

B. MoveC

C. MoveL

D. MoveJ

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31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

A. 工具参数

B. 工件参数

C. 负载参数

D. 位置参数

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57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

A. 做人本分

B. 家庭本分

C. 工作本分

D. 慈善公益

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43、控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于()。

A. 单轴运动

B. 重定位运动

C. 绝对运动

D. 线性运动

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61、机器人应用采用示教编程方式优点:()不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

A. 编程门槛低、简单方便

B. 经济实惠

C. 对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D. 示教过程不容易发闹事故

点击查看答案

26、区域数据【Zonedata】的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。()

点击查看答案

85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

A. 20

B. 25

C. 30

D. 50

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56、程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用()运动方式。

A. 关节运动

B. 重定位运动

C. 线性运动

D. 弧形运动

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