A、 控制算法误差
B、 分辨率系统误差
C、 机械误差
D、 传动误差
答案:ABC
A、 控制算法误差
B、 分辨率系统误差
C、 机械误差
D、 传动误差
答案:ABC
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
A. 接触觉
B. 接近觉
C. 力/力矩觉
D. 压觉
A. 负
B. 正
C. 原点
D. 坐标系
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误整
A. 互不相关
B. 相互制约
C. 相互补充
D. 相互平等
A. 硬件代码
B. 计算机代码
C. 基础代码
D. 软件代码
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态