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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

题目内容

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多选题

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15、机器人外部传感器包括哪些传感器()

A、位置

B、力或力矩

C、接近觉

D、触觉

答案：BCD

工业机器人程序运维员题库

77、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态()。

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31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

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57、机器人程序中，MoveL指令可实现()。

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3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

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58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

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25、为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到()。

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20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。

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5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

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30、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。()

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144、行于中道中谈到:择善而行。为善去恶、不自欺。以()为决策的首要依据。凡事先明善恶，再择善而行。

题目内容

(

多选题

)

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工业机器人程序运维员题库

15、机器人外部传感器包括哪些传感器()

A、位置

B、力或力矩

C、接近觉

D、触觉

答案：BCD

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A. 动作变化越大其工具控制点越不精确

B. 动作变化越大其工具控制点越精确

C. 动作变化越小其工具控制点越精确

D. 动作变化与工具控制点无关

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31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

A. 工具参数

B. 工件参数

C. 负载参数

D. 位置参数

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57、机器人程序中，MoveL指令可实现()。

A. 线性移动

B. 关节移动

C. 圆弧移动

D. 快速移动

点击查看答案

3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 以上都不正确

点击查看答案

58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

A. wobjdate

B. jointtarget

C. tooldate

D. robotarget

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25、为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到()。

A. 提高操作人员的综合素质

B. 机器人空间保持真空状态

C. 尽可能提高机器人的开动率

D. 遵循正确的操作规程

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20、对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。

A. 可以减少机器人产线停工时间

B. 使编程者远离危险的编程环境

C. 便于和CAD＼CAE系统结合

D. 验证项目的可行性

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5、力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A. 机器人腕部

B. 关节驱动器轴上

C. 手指指尖

D. 机座

点击查看答案

30、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。()

点击查看答案

144、行于中道中谈到:择善而行。为善去恶、不自欺。以()为决策的首要依据。凡事先明善恶，再择善而行。

A. 利益

B. 善恶

C. 顾客

D. 员工

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