19、工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。

A. Digital Input

B. Digital Output

C. Analog Output

D. Group Output

A. 阴阳互相依存、互相制约

B. 阴阳互相消长、互相转化

C. 阴阳一体、不可分离

D. 阴阳就是好就是好，坏就是坏

A. 做人本分

B. 家庭本分

C. 工作本分

D. 慈善公益

A. 完成一次正向运动学计算的时间

B. 完成一次逆向运动学计算的时间

C. 完成一次正向动力学计算的时间

D. 完成一次逆向动力学计算的时间

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 编辑程序

B. 切换坐标系

C. 更改速度

D. 查看系统参数

A. 关节运动

B. 重定位运动

C. 线性运动

D. 弧形运动

A. WaitDodol，1;

B. WaitDIdil，1;

C. WaitUntil1;

D. WaitAOail，1