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36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、 V带传动型

D、同步带传动型

答案：AB

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51、对于横动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

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27、一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

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168、机器人()坐标系标定包括工具中心点位置【Center Position， TCP】标定和工具中(Too1心点姿态【Too1CenterFrame，TCF】标定

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178、机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行()操作。

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101、工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

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94、绝对位置运动指令为()。

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78、在下列量具中，精度最高的是()。

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35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

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16、工业机器人出现以下哪些情况时需要重新启动机器人系统。()①安装了新的硬件②更改了机器人系统配置参数③出现了系统故障④出现程序故障

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174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

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36、工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、 V带传动型

D、同步带传动型

答案：AB

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174、编程时，在语句前加上()，则整条语句作为注释行，不会被程序执行。

A. !

B. #

C. ★

D. **

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