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39、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。

A、点对点控制

B、点位控制

C、任意位置控制

D、连续轨迹控制

答案：BD

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155、()是体现企业社会责任的试金石，也是衡量企业商业诚信的重要标尺。

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195、工业机器人的离线编程基本示教步骤主要包括系统几何建模，空间布局，()和虚拟仿真。

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118、IRB120机器人额定负载为()。

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138、机器人的任何位置和姿态都可以用()自由度来描述。

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9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

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63、机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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104、滚动轴承在各种机械中使用非常广泛。它一般由内圈外，圈滚动体和()组成。

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16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

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200、等待数字输入信号为1的指令为()。

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7、运动学主要是研究机器人的()。

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工业机器人程序运维员题库

39、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。

A、点对点控制

B、点位控制

C、任意位置控制

D、连续轨迹控制

答案：BD

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9、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

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63、机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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16、ABB标准1/0板安装完成后，只需将1/0板添加到Device Net总线上，即可在示教盒和软件中使用。()

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200、等待数字输入信号为1的指令为()。

A. WaitDodol，1;

B. WaitDIdil，1;

C. WaitUntil1;

D. WaitAOail，1

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7、运动学主要是研究机器人的()。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

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