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工业机器人程序运维员题库

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工业机器人程序运维员题库

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47、码垛机器人常见的末端执行器分为()。

A、吸附式

B、夹板式

C、抓取式

D、组合式

答案：ABCD

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85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

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182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

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4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。

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12、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。()

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14、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。()

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137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

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172、人体()是最危险的触电形式。

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33、RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

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35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

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175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

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工业机器人程序运维员题库

47、码垛机器人常见的末端执行器分为()。

A、吸附式

B、夹板式

C、抓取式

D、组合式

答案：ABCD

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85、CCD【ChargeCouple Device】摄像头输出信号为____帧/秒【fps——frameper second】。()

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B. 25

C. 30

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182、编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。

A. 左边

B. 右边

C. 上方

D. 下方

点击查看答案

4、程序模块可包含程序数据、()、中断程序和()四种对象。

A. 例行程序功能

B. 主程序例行程序

C. 主程序功能

D. 系统模块例行程序

点击查看答案

12、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。()

点击查看答案

14、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。()

点击查看答案

137、()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A. 末端执行器

B. TCP

C. 工作空间

D. 奇异位形

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172、人体()是最危险的触电形式。

A. 单相触电

B. 两相触电

C. 接触电压触申

D. 跨步电触点

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33、RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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35、工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括()。

A. 点焊

B. 弧焊

C. 间断焊

D. 连续焊

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175、描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。

A. TCP

B. 大小

C. 质量

D. 重心

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