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50、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A、控制器

B、传感装置

C、驱动装置

D、减速装置

答案：ABC

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42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

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97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的()。

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185、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状态。

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12、机器人常见的应用类型有()。

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169、IRB120机器人额定负载为()。

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110、维力与力矩传感器主要用于()。

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19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

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62、一般应用的工业机器人是由()个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。

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5、成为伟大企业的四大践行体系是:顾客得安心、员工得成功、社会得正气、经营可持续。()

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194、使用”TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在()方向的偏移值。

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50、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A、控制器

B、传感装置

C、驱动装置

D、减速装置

答案：ABC

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42、下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

A. 接近开关

B. 光电传感器

C. 指示灯

D. 电磁阀

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97、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称为传感器的()。

A. 精度

B. 重复性

C. 分辨率

D. 灵敏度

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185、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为()状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 其他

点击查看答案

12、机器人常见的应用类型有()。

A. 工业机器人

B. 极限作业机器人

C. 娱乐机器人

D. 服务机器人

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169、IRB120机器人额定负载为()。

A. 1KG

B. 2KG

C. 3KG

D. 4KG

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110、维力与力矩传感器主要用于()。

A. 精密加工

B. 精密测量

C. 精密计算

D. 精密装配

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19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

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62、一般应用的工业机器人是由()个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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5、成为伟大企业的四大践行体系是:顾客得安心、员工得成功、社会得正气、经营可持续。()

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194、使用”TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在()方向的偏移值。

A. X

B. Y

C. Z

D. 原点Q

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