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工业机器人程序运维员题库

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51、平键联结可分为()。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

答案：ABC

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15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

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187、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。

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76、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()

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26、()属于工业机器人子系统。

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136、将数字输出信号置为0的指令为()。

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19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

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171、在机器人运动指令中，wobj0是指()。

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196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

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105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

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1、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。

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工业机器人程序运维员题库

51、平键联结可分为()。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

答案：ABC

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15、offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。()

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187、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。

A. 辅助

B. 状态

C. 输入

D. 时间

点击查看答案

76、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是()

A. 基坐标系

B. 关节坐标系

C. 工具坐标系

D. 外部坐标系

点击查看答案

26、()属于工业机器人子系统。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 驱动系统

D. 人机交互系统

点击查看答案

136、将数字输出信号置为0的指令为()。

A. setdol;

B. setdil1;

C. resetdil;

D. resetdol;

点击查看答案

19、在机器人运动的增量模式中可选择”小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。()

点击查看答案

171、在机器人运动指令中，wobj0是指()。

A. 运动方式

B. 速度数据

C. 工件数据

D. 工具数据

点击查看答案

196、软限位应该小于()限位，这样当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。

A. 电机

B. 刻度

C. 电气

D. 机械

点击查看答案

105、对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持()操作。

A. 双手

B. 单手

C. 左手

D. 右手

点击查看答案

1、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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