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57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

A、做人本分

B、家庭本分

C、工作本分

D、慈善公益

答案：ABCD

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20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

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58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

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64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

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31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

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135、等待一个输入信号状态变为设定值的指令是()

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173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

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38、数字信号的特点包括()。

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29、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。()

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164、调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。

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10、滑动轴承的摩擦状态有()。

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(

多选题

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工业机器人程序运维员题库

57、从类别上看，方太把”日行一善”分为哪几个部分?

A、做人本分

B、家庭本分

C、工作本分

D、慈善公益

答案：ABCD

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20、给机器人系统添加数字I/0信号需要设定信号名称、信号类型即可。()

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58、线性运动指令采用的目标点位数据类型为()。

A. wobjdate

B. jointtarget

C. tooldate

D. robotarget

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64、呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动。

A. 旋转

B. 往复

C. 高低

D. 直线

点击查看答案

31、对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置()。

A. 工具参数

B. 工件参数

C. 负载参数

D. 位置参数

点击查看答案

135、等待一个输入信号状态变为设定值的指令是()

A. WaitDo

B. WaitDI

C. WaitAI

D. WaitAO。

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173、使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是()类型。

A. 系统参数

B. 系统模块

C. 程序模块

D. 程序参数

点击查看答案

38、数字信号的特点包括()。

A. 跃变的

B. 连续的

C. 有效的

D. 能为任何一个数值

点击查看答案

29、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。()

点击查看答案

164、调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。

A. 互不相关

B. 相互制约

C. 相互补充

D. 相互平等

点击查看答案

10、滑动轴承的摩擦状态有()。

A. 普通摩擦

B. 干摩擦

C. 边界摩擦

D. 完全液体摩擦

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