巡检类数据包括（）。

A. 根据巡检内容及任务要求，制定巡检计划，确定巡检方式和重点。

B. 收集巡检线路的走向、杆塔GPS信息、运行参数、缺陷记录、地形地貌、气象条件、交叉跨越以及线路周边的环境情况等资料内容。

C. 根据作业需求适配任务载荷。

D. 对多旋翼无人机巡检系统及配套辅助工具进行检查，确保完整和运行状态良好。

E. 根据作业现场情况和任务特点开展风险分析，制定风险控制措施及现场应急处置预案。

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

A. 摄影测量2D规划

B. 摄影测量3D规划

C. 航带飞行

D. 仿地飞行

A. 飞行器

B. 起飞点

C. 遥控器

D. 降落点

A. IMU

B. 气压高度计

C. GPS

D. 磁螺盘

E. 温度计

A. 3508适合带动更大的螺旋桨

B. 2820 适用于更高的转速

C. 尺寸上，2820粗一些，3508高一些

A. 生物燃料能量密度低于锂电池

B. 调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作

C. 尺寸，重量较大

A. 当飞机当前高度大于设定的返航高度，直接以当前高度巡航回到返航点再降落

B. 当飞行高度小于返航高度，并且距离20m以外，触发返航后会爬升到设置的返航高度然后返航

C. 当返航距离是在离返航点距离20m内，触发返航，飞机会直接降落

D. 触发返航时，飞机会以当前高度进行返航