无人机精益巡视检查发现拉线存在异常，根据《南方电网公司输电设备缺陷定级标准》（运行分册 2020版）规定:拉线塔的拉线交叉摩擦，属于一般缺陷。

A. 无人机自动巡检

B. 机器人作业

C. 杆塔倾斜测量

D. 高精度定位

E. 地质灾害监测

A. 同一航线上像片的重叠度、航线相邻两张像片的重叠度

B. 相邻航线两张像片的重叠度.同一航线.上相邻两张像片的重叠度

C. 航线相邻两张像片的重叠度、航线的重叠率

D. 航线的重叠率、航线相邻两张像片重叠度

A. IMU

B. 气压高度计

C. GPS

D. 磁螺盘

E. 温度计

A. 保证智能操作安全，智能操作系统充分考虑网络安全与执行安全的问题，具备可根据作业表单、工作票内容可靠下达指令、逐项执行，操作过程可模拟、可控制，无人机、机器人、视频监控等智能装备具备自身状态监测、单步操作质量校核功能和防误操作功能。

B. 具备自动作业及集群作业功能，机巡作业管理系统可开展巡检方案预演，评估作业风险，无人机、机器人、视频监控等智能装备可严格执行作业表单或工作票指令，完成输电线路自动巡检作业，采集输电线路可见光、红外、激光点云等数据，数据质量达部件级。

C. 作业数据实时综合管理，智能操作管理系统，可实时查看无人机、机器人、视频监控等智能装备作业状态，实时将作业数据传回至作业管理系统。

D. 智能操作测试，预验收必须完成附录 B 中所有操作项目的测试验收，并在试运行期间完成前四类项目的实际操作至少各一次，并提供运行记录

A. 无人直升机

B. 任务设备

C. 地面控制模块

D. 综合保障模块

A. 150

B. 100

C. 0

D. 50