答案：B
A. 制造比较简单，容易实现常见的转动移动及其转换
B. 结构简单紧凑，可以实现复杂的运动规律
C. 结构简单，工作连续平稳，传动比大，承载能力强，易实现自锁
D. 主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动
A. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
B. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
D. 重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。
A. 棘轮机构
B. 槽轮机构
C. 凸轮机构
D. 不完全齿轮机构
A. 系统受到干扰，在回零时产生零点飘移
B. 回零开关选用不合理或机械性不好，磁感应开关灵敏不够
C. 丝杆与电动机间的联接不良，或减速挡板安装位置不当
D. 电源盒故障，电源盒没电压输出
A. 拆卸画法
B. 单独画法
C. 展开画法
D. 夸大画法
A. 大径d
B. 小径d1
C. 中径d
D. 螺距P
