答案:A
A. 制造比较简单,容易实现常见的转动移动及其转换
B. 结构简单紧凑,可以实现复杂的运动规律
C. 结构简单,工作连续平稳,传动比大,承载能力强,易实现自锁
D. 主动件作连续运动,从动件作周期性间歇运动
A. 只许凸
B. 只许凹
C. 可凹凸