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14.在自动换刀数控机床中，常见的机械手形式有哪些?

答案：答:(1)单臂单爪回转式机械手;(2)单臂双爪摆动式机械手;(3)单臂双爪回转式机械手;(4)双机械手;(5)双臂往复交叉式机械手;(6)双臂端面夹紧机械手。

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646.轴类零件用双中心孔定位能消除( )自由度。

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119.数控系统“辅助功能锁住”作用常用于( )。

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789.( )圆弧编程中的I、J、K值和R值均有正负值之分。

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162.( )饺孔退刀时，不允许饺刀倒转。

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2.用于深孔加工的固定循环G代码是( )。

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202.铰孔时对孔的( )的纠正能力较差。

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113.根据牙形的不同，螺纹可分为哪几种?

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333.( )精铣时，为了获得更高的精度和表面质量，可选用较高的切削速度和较小的进给量。

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372.( )对刀具柄的转位、装拆和重复精度的要求是数控刀具的特点之一。

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342.( )圆柱心轴用于工件圆孔定位，限制5个自由度。

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14.在自动换刀数控机床中，常见的机械手形式有哪些?

答案：答:(1)单臂单爪回转式机械手;(2)单臂双爪摆动式机械手;(3)单臂双爪回转式机械手;(4)双机械手;(5)双臂往复交叉式机械手;(6)双臂端面夹紧机械手。

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