（ ）是工业机器人未来的发展趋势。

A. 按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽

B. 隔离是指把干扰源与接收系统隔离开来，使有用信号正常传输

C. 接地不是抗干扰的措施，是保护措施

D. 滤波技术用来抑制沿导线传输的传导干扰，主要用于电源干扰和信号干扰抑制

A. 开环控制

B. 闭环控制

C. 前馈控制

D. 反馈控制

A. 将光电信号合并在一起

B. 实现电气隔离,抗干扰

C. 避免强电侵入主机

D. 电平变换

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

A. 控制电路

B. 逆变器

C. 整流器

D. 储能元件

A. 电感耦合

B. 阻容耦合

C. 直接耦合

D. 变压器耦合

A. 零

B. 最小

C. 最大

D. 最大值的50%

A. 过负荷保护

B. 电流速断保护

C. 纵联差动保护

D. 低电压保护

A. 电流的大小

B. 通电时间

C. 电流途径

D. 电流的种类与频率

A. 建模

B. 基于数据融合的数字线程

C. 仿真

D. 虚拟模型